둘 다 사용 가능한데요. They don't come to soccer practice today.의 정확한 의미는 축구 연습에 오지 않는다로 practice가 명사로 쓰이고,  They don't come to practice soccer today. 는 축구를 연습하기 위하여 오지 않는다로 to practice가 부정사처럼 쓰였다고 볼 수 있지요.  
------- 원본 내용 ---------


단어 practice의 예문에서
They don't come to soccer practice today. 는  They don't come to practice soccer today. 아닐까요?